移動助力工業機械臂的研發成功，節省了進口設備資金，并針對舊的進口設備進行改善，愈加適用于出產實際情況。原進口設備上的兩位三通電磁換向閥有兩個工位，一位接真空，一位接壓縮空氣，需求設有儲氣罐及銜接的輸氣管路，氣壓缺乏時會使真空吸盤脫開板料不暢。新研發的轉移機械手省去了儲氣罐及銜接管路，直接排大氣，c底滿意出產要求，一起更便于設備的制作。
此移動機械手的缺乏之處為：提高吸盤支架所選用的減速機機型扭矩不行，不能頻頻點動吸盤支架上升、下降,需求距離5～7s；若距離時刻過少，點動時抱閘將失靈。這些問題都有待于往后進一步改善。
