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柔性機械臂夾爪
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非標夾爪組合

名稱：非標夾爪組合

詳細信息
一種組合式工業(yè)機械手的非標夾爪組合,它包括:連接在機械手的伸縮臂的連接筒,樞設在連接筒的控制座,樞設在控制座的傳動件,固接在傳動件的旋轉(zhuǎn)座,樞設在旋轉(zhuǎn)座的夾爪座,及數(shù)個設在夾爪座的夾爪機構(gòu),該傳動件與連接筒以斜齒輪相銜接,且旋轉(zhuǎn)座形成有活塞機構(gòu)。夾爪座具有:導動軸,連結(jié)導動軸的轉(zhuǎn)動板,疊在轉(zhuǎn)動板上并固設有旋轉(zhuǎn)座的導槽板,及疊固在導槽板上的壓板。導入活塞機構(gòu)的氣體可驅(qū)動轉(zhuǎn)動板以引導夾爪機構(gòu)徑向移動。
詳細內(nèi)容
一種組合式工業(yè)機械手的非標夾爪組合,它包括:連接在機械手的伸縮臂的連接筒,樞設在連接筒的控制座,樞設在控制座的傳動件,固接在傳動件的旋轉(zhuǎn)座,樞設在旋轉(zhuǎn)座的夾爪座,及數(shù)個設在夾爪座的夾爪機構(gòu),該傳動件與連接筒以斜齒輪相銜接,且旋轉(zhuǎn)座形成有活塞機構(gòu)。夾爪座具有:導動軸,連結(jié)導動軸的轉(zhuǎn)動板,疊在轉(zhuǎn)動板上并固設有旋轉(zhuǎn)座的導槽板,及疊固在導槽板上的壓板。導入活塞機構(gòu)的氣體可驅(qū)動轉(zhuǎn)動板以引導夾爪機構(gòu)徑向移動。

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